Plataforma Experimental Para Robótica Móvil. Etapa de seguimiento

Universidad Nacional Quilmes
Autores: Guillermo Ezequiel Delmas
Trabajo final
Tutores: Fabiana Ferreira y Humberto Secchi

Se desarrolló un robot móvil capaz de seguir a un robot guía manteniendo una formación fija de forma segura, mediante un sistema de sensado óptico infrarrojo. El robot desarrollado es simple, sencillo y de bajo costo y ofrece una nueva opción para la articulación de robot en líneas de transportes. Pudiendo trabajar tanto en ambientes industriales como en domiciliario gracias que el sistema de visión exteroceptivo es robusto y poco propenso a los ruidos ambientes. 

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