Sensado basado en visi贸n para el control de un sistema Ball & Beam

Autores: Ezequiel Pecker Marcosig; An铆bal Zanini instituci贸n: Facultad de Ingenier铆a FIUBA Resumen: El objetivo de este trabajo es controlar la posici贸n de una bola que rueda sobre una gu铆a con un grado de libertad. Se utiliza visi贸n artificial como m茅todo … Sigue leyendo

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Implementaci贸n de rutinas de Control optimo en micros de 8/32 bits

Autores: Hugo Ryckeboer, Andr茅s Angel贸pulo, Ignacio J. Zaradnik Instituci贸n: Departamento de Ingenier铆a e Investigaciones Tecnol贸gicas, UNLaM Resumen: El presente trabajo se centra en la especialidad de control optimo, mas precisamente en el principio de Pontryagin. La ventaja de esta especialidad … Sigue leyendo

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Filtro complementario para estimaci贸n de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor

Autores: David Gaydou, Javier Redolfi y Agust铆n Henze Instituci贸n: Centro de Investigaci贸n en Inform谩tica para la Ingenier铆a, Universidad Tecnol贸gica Nacional – Facultad Regional C贸rdoba Resumen: Se presentan los resultados del dise帽o e implementaci贸n de un sistema de聽 estimaci贸n de actitud … Sigue leyendo

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Librer铆as embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicaci贸n en rob贸tica

Autores: Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, N茅stor L. Palomeque, Lucas A. Martini Instituci贸n: Centro de Investigaci贸n en Inform谩tica para la Ingenier铆a, C.I.I.I., Universidad Tecnol贸gica Nacional, Facultad Regional C贸rdoba, UTN-FRC Resumen: En el presente trabajo se describe el desarrollo … Sigue leyendo

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Buti谩: Plataforma rob贸tica gen茅rica para la ense帽anza de la inform谩tica

Autores: Gonzalo Tejera, Andr茅s Aguirre, Federico Andrade, Pablo Gindel, Santiago Margni y Jorge Visca Instituci贸n: Instituto de Computaci贸n, Facultad de Ingenier铆a, Universidad de la Rep煤blica, Montevideo, Uruguay Resumen: El aprendizaje de la rob贸tica en los niveles iniciales de la educaci贸n … Sigue leyendo

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